Tag: 16. Januar 2019

Bürstenfeuer

Als Bürstenfeuer bezeichnet man die Funkenbildung zwischen Kohlebürsten und Kommutator. Die Ausprägungen können zwischen kleineren Funken bis hin zu einem Rundfeuer um den Kommutator variieren. Ursachen Ein geringes und nur zeitweise auftretendes Bürstenfeuer (etwa bei starker Last) ist trotz diverser Gegenmaßnahmen – wie z.B. Wendepolen – nicht vollständig zu vermeiden. Ein anhaltendes und starkes Bürstenfeuer…
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BusPirate und TMC2130

SPI Tutorial: https://learn.sparkfun.com/tutorials/serial-peripheral-interface-spi Der TMC2130-Treiber hat ein SPI-Interface das im sogenannten Modus 3 arbeitet, daher müssen wir das auch beim BusPirate einstellen. Je nachdem woher der Treiber seine Spannung bekommt können wir diese jetzt noch einschalten Schließlich können wir die Einstellungen abschicken, die erste Hexzahl gibt jeweils das Register an und die Art der Anfrage…
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